因为系统的单位脉冲响应函数k()=C[(s),故对上式进 行拉氏反变换得: k()=∑Ae +∑e( Bcoso√1-221+ C-Bsa 2 系统稳定的充分必要条件是:系统特征方程的所有根都 具有负实部,或者说,系统传递函数的极点均在根平面的左 半S复数开平面上(不包括虚轴 需指出的是,系统的稳定与否,仅与系统本身的结构和 参数有关,而与输入信号的形式和大小无关 线性系统稳定性的初步签定因为系统的单位脉冲响应函数 ( )  ( ) ,故对上式进 1 k t = L  s − 行拉氏反变换得:   = − = − − − − + − + = r i i i i i i i i i i i i t q j s t i t C B e B t k t Ae i i j 1 2 2 2 1 sin 1 ) 1 ( cos 1 ( )          系统稳定的充分必要条件是: 系统特征方程的所有根都 具有负实部, 或者说, 系统传递函数的极点均在根平面的左 半 S 复数开平面上(不包括虚轴). 需指出的是, 系统的稳定与否, 仅与系统本身的结构和 参数有关, 而与输入信号的形式和大小无关. 二﹑ 线性系统稳定性的初步签定