52测码伪距观测方程 t=t(GPS)+8t, t=t(GPS)+8t 口t(GPS):卫星s发射信号时的理想GPS时刻 at(GPS):接收机T收到该卫星信号时的理想GPS时刻 卫星s发射信号时的卫星钟时刻 接收机T收到该卫星信号时的接收机钟时刻 △t:卫星信号到达观测站的传播时间 卫星钟相对理想GPS时的钟差 接收机钟相对理想GPS时的钟差 ■信号从卫星传播到观测站的时间为 △t=t+t=t(GPs)-t(GPs)+δt-8 GFS技术与应用 A ■假设卫星至观测站的几何距离为p,在忽略大气影响的情况 可得相应的伪距: p=△1c=c△r+c=p!+cob 当卫星钟与接收机钟严格同步时,上式所确定的伪距即为站星 几何距离。 ■通常GPS卫星的钟差可从卫星发播的导航电文中获得,经钟差 改正后,各卫星之间的时间同步差可保持在20ns以内。如果忽 略卫星钟差影响,并考虑电离层、对流层折射影响,可得测码 伪距观测方程 p=P+c(t)+△()+△T(t) 2005.10.30 GS技术与应用 44 2005-10-30 GPS技术与应用 7 5.2 测码伪距观测方程 t j = tj (GPS)+ δt j ， ti = ti (GPS)+ δti ‰ t j (GPS)：卫星sj 发射信号时的理想GPS时刻 ‰ ti (GPS)：接收机Ti 收到该卫星信号时的理想GPS时刻 ‰ t j ： 卫星sj 发射信号时的卫星钟时刻 ‰ ti ： 接收机Ti 收到该卫星信号时的接收机钟时刻 ‰ ∆ti j ： 卫星信号到达观测站的传播时间 ‰ δt j ： 卫星钟相对理想GPS时的钟差 ‰ δti ： 接收机钟相对理想GPS时的钟差 „ 信号从卫星传播到观测站的时间为 ∆ti j =ti -tj = ti (GPS) - tj (GPS)+ δti - δt j 2005-10-30 GPS技术与应用 8 „ 假设卫星至观测站的几何距离为ρi j ，在忽略大气影响的情况下 可得相应的伪距： „ 当卫星钟与接收机钟严格同步时，上式所确定的伪距即为站星 几何距离。 „ 通常GPS卫星的钟差可从卫星发播的导航电文中获得，经钟差 改正后，各卫星之间的时间同步差可保持在20ns以内。如果忽 略卫星钟差影响，并考虑电离层、对流层折射影响，可得测码 伪距观测方程 j i j i j i j i j i j i ρ = ∆t c = c∆τ + cδt = ρ + cδt ~ ( ) ( ) ( ) ~ c t t I t T t j g i j i i j i j ρi = ρ + δ + ∆ + ∆