5.3测相伪距观测方程 1.卫星载波信号的相位与传播时间 ap/[t(GPS)]=(p[t(GPS)]-opl[t(GPS)] 对于稳定度良好的震荡器,相位与频率的关系可表示为q(t+△t)= qp(t)+f△t 设f、分别为接收机震荡器的固定参考频率和卫星载波信号频率, 且f=f=f,则 op[t(GPS)](p[t (GPS)]+f [t(GPS)-t(GPS) apI[t(GPS)=o[t(GPS))o[t(GPS)]=f At GFS技术与应用 A △=t(GPS)-t(GPS)是卫星钟与接收机钟同步的情况下,卫 星信号的传播时间,与卫星信号的发射历元及该信号的接收历 元有关。 由于卫星信号的发射历元一般是未知的,为了实际应用,需根 据已知的观测历元来分析信号的传播时间 假设p[t(GPS),tGPS)为站星之间的几何距离,在忽略大气 折射影响后有 △τ=pt(GPS), t(GPS))c 由于tGPS)=t(GPS)-△可,将上式按级数展开得 △=p[(GPS)- eLt(GPS)AT/+[(GPS)△r)2 2005.10.30 GS技术与应用5 2005-10-30 GPS技术与应用 9 5.3 测相伪距观测方程 1. 卫星载波信号的相位与传播时间 Φi j [t(GPS)]= ϕi [ti (GPS)]- ϕj [tj (GPS)] „ 对于稳定度良好的震荡器，相位与频率的关系可表示为ϕ(t+ ∆t)= ϕ(t)+f ∆t „ 设fi 、f j 分别为接收机震荡器的固定参考频率和卫星载波信号频率， 且fi =fj = f，则 ϕi [ti (GPS)]= ϕj [tj (GPS)]+f [ti (GPS) - tj (GPS)] Φi j [t(GPS)]= ϕi [ti (GPS)]- ϕj [tj (GPS)]=f ∆τi j 2005-10-30 GPS技术与应用 10 ¾ ∆τi j =ti (GPS) - tj (GPS)是卫星钟与接收机钟同步的情况下，卫 星信号的传播时间，与卫星信号的发射历元及该信号的接收历 元有关。 ¾ 由于卫星信号的发射历元一般是未知的，为了实际应用，需根 据已知的观测历元来分析信号的传播时间。 ¾ 假设ρi j [ti (GPS) , tj (GPS)]为站星之间的几何距离，在忽略大气 折射影响后有 ∆τi j = ρi j [ti (GPS) , tj (GPS)]/c ¾ 由于t j (GPS) =ti (GPS) - ∆τi j ，将上式按级数展开得 [ ( )]( ) .... 2 1 [ ( )] 1 [ ( )] 1 j 2 i i j i j i i j i i j i j i t GPS c t GPS c t GPS c ∆τ = ρ − ρ ∆τ + ρ ∆τ