上式中二次项影响很小可忽略,并考虑接收机的钟差,可得以 观测历元t为根据的表达式 △r=-p(t1)--p(t)△x--p()(t) 上式的计算可采用迭代法,并略去二次项 p()1--p()--p(1)8(1) 如果顾及大气折射影响,则卫星信号的传播时间最终表达为 △可(1)==P()川-P(月-P(4)(1)+二[△n()+△T(4 GFS技术与应用 2.测相伪距观测方程 A ■卫星发射信号相位为φp()与接收机参考信号相位为q(t)之 间的相位差 Φ|[t=Φ|(GPS)】+f6t(t)-8t(t) Φ[t}=f△t+ft(t)-(t) 将△v代入,略去下标,得观测历元t为根据的载波信号相 位差: d(1)=p(1--p(+1-p(m)()-f()+2[△J()+△T(1 2005.10.30 GS技术与应用6 2005-10-30 GPS技术与应用 11 ¾ 上式中二次项影响很小可忽略，并考虑接收机的钟差，可得以 观测历元ti 为根据的表达式： ¾ 上式的计算可采用迭代法，并略去二次项 ¾ 如果顾及大气折射影响，则卫星信号的传播时间最终表达为 ( ) ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 i i i j i j i i j i i j i j i t t t c t c t c ∆τ = ρ − ρ ∆τ − ρ δ ( ) ( ) 1 ( )] 1 ( )[1 1 i i i j i i j i i j i j i t t t c t c t c ∆τ = ρ − ρ − ρ δ [ ( ) ( )] 1 ( ) ( ) 1 ( )] 1 ( )[1 1 ( ) i j p i i j i i i i j i i j i i j i j i I t T t c t t t c t c t c ∆τ t = ρ − ρ − ρ δ + ∆ + ∆ 2005-10-30 GPS技术与应用 12 2. 测相伪距观测方程 „ 卫星发射信号相位为ϕj (tj )与接收机参考信号相位为ϕi (ti )之 间的相位差 Φi j [ti ]= Φi j [t(GPS)]+f[δti (ti )-δt j (ti )] Φi j [ti ]= f ∆τi j +f[δti (ti )-δt j (ti )] „ 将∆τi j 代入，略去下标，得观测历元t为根据的载波信号相 位差： ( )] ( ) ( ) [ ( ) ( )] 1 ( )] [1 1 ( ) ( )[1 I t T t c f t t t f t t c t f c t c f t j p i j i j i j i j i j i j Φi = ρ − ρ + − ρ δ − δ + ∆ + ∆