三.圆周运动的角量描述 线量 在自然坐标系下,基本参量以运动曲线 为基准,称为线量。 角量 在极坐标系下,基本参量以旋转角度为 基准,称为角量。 1.角位置 t+△) 2.角位移△ AOR 单位:弧度(rad) O参考 方向 逆时针为正1.角位置  O O' θ s 参考 方向 P( t ) R 三. 圆周运动的角量描述 线量 —— 在自然坐标系下，基本参量以运动曲线 为基准，称为线量。 角量 —— 在极坐标系下，基本参量以旋转角度为 基准，称为角量。 单位：弧度（rad） 逆时针为正 2.角位移   P(t  t ) s