3.角速度 平均角速度:△ 旋转方向 角速度 △ed6 0=lim O△6 A→>0△tdt 角速度矢量 方向:右手螺旋法则 0 垂直于运动平面,沿轴 大小:v= rsIn a=OR 方向:右手定则3.角速度 平均角速度: t     角速度: t t t d d lim 0          O R P v   o v r       大小: v   rsin   R 方向: 右手定则  r  旋转方向 角速度矢量   方向：右手螺旋法则 垂直于运动平面，沿轴  