第5期 刘秀梅，等：基于联系数的不确定空情意图识别 ·453· 表3基准特征值区间数 Table 3 Interval number of normal character number 作战意图 目标群体 B/mil d/km /(m·sl) 01(°) H/km S(侦察) X1,x35,x6 820,830] 280,283] 245,255] [200,204] 6.0,6.5] S2(监视) Xg 2800 260 220 260 8.0 S(攻击) X2 2200,2350] 050,215] 300,320] 156,322] 4.0,5.0] S(突防) x8x10 4000,4050] 10,120] 280,300] [50,51] B.5,3.6] 表4 基准特征值联系数 Table 4 Connection number of normal character number 作战意图 目标群体 B/mil d/km /(m·sl) 01(o) H/km S,(侦察) X1,3X5x6 825+5i 281.5+1.5i 250+5i 202+2i 6.25+0.25i S,(监视) Xg 2800+0i 260+0i 220+0i 260+0i 8.0+0i S(攻击) X2X 2275+75i 182.5+32.5i 310+10i 239+83i 4.5+0.5i S(突防) x8X10 4025+25i 115+5i 290+10i 50.5+0.5i 3.55+0.5i 表5待识目标区间数的联系数 5)按式(7)，计算表6、7在5个对应特征上的 Table 5 Connection number of interval number to be in- 模的同一度，并把最大同一度对应的意图类别判定 ferred 给待识别目标在该特征上的意图， 待识 B/mil d/kmt/(m·s) 01(o) H/km 例如y1的方位角的联系数的模r=1104.54, 目标 其与4种作战意图的同一度分别为： y1100+100E 205+5i310+10元 48+3i3.5+0.5i 825.02 2550+50105+5i210+10i255+5i85+0.5i a=1043-0.7469, y3 4005+5i95+5i245+5i305+5i25+0.5i 1104.54 =2800 ≈0.3945， 4)把表4、5中的联系数按式(9)计算各自的 a月=2276.24 1104.54 模，得表6、7，表6中数据为r4,表7中数据为r 0.4852， 表6基准特征值联系数的模 Table 6 Module of connection number of normal character a,=1104.54 0.2744. 4025.08 number 由于a0-,器a8=0.7469y在4种作战 作战 意图 B/mil d/kmt/(m·sl) 01() H/km 意图中与侦察的同一度最大，所以，y,在方位角上 体现出的作战意图是S(侦察)，如此得到表8. S 825.02 281.50 250.05 202.01 6.26 (侦察) 表8待识目标的作战意图的初步判断 S2 Table 8 Preliminary judgement to the target intention to 2800.00 260.00 220.00 260.00 8.00 (监视) be inferred S 2276.24185.37 310.16 253.004.53 待识 (攻击) B 综合意图 目标 Sa 4025.08115.11 290.17 50.503.59 攻击 (突防) 侦察 攻击攻击突防突防 或突防 表7待识目标区间数的联系数的模 Table 7 Module of connection number of interval number 监视突防监视攻击监视 监视 to be inferred y突防突防侦察监视突防 突防 待识 6)综合各个待识别目标的作战意图，由表8可 B/mil d/km g1(o) H/km 目标 /(m·s) 见，目标y3在5个特征值上，有3个是突防、1个是 y 1104.54205.06310.16 48.09 3.54 侦察、1个是监视，所以，综合意图为突防；目标y2 y 2550.49105.12210.24 255.05 8.51 在5个特征中有3个监视、1个突防、1个攻击，故综 4005.0095.13245.05305.042.55 合意图定为监视：目标y,在5个特征上有2个突表 3 基准特征值区间数 Table 3 Interval number of normal character number 作战意图 目标群体 β /mil d /km v/( m·s － 1 ) θ /( °) H/km S1 ( 侦察) x1，x3，x5，x6 ［820，830］ ［280，283］ ［245，255］ ［200，204］ ［6． 0，6． 5］ S2 ( 监视) x9 2 800 260 220 260 8． 0 S3 ( 攻击) x2，x4，x7 ［2 200，2 350］ ［150，215］ ［300，320］ ［156，322］ ［4． 0，5． 0］ S4 ( 突防) x8，x10 ［4 000，4 050］ ［110，120］ ［280，300］ ［50，51］ ［3． 5，3． 6］ 表 4 基准特征值联系数 Table 4 Connection number of normal character number 作战意图 目标群体 β /mil d /km v/( m·s － 1 ) θ /( °) H/km S1 ( 侦察) x1，x3，x5，x6 825 + 5i 281． 5 + 1． 5i 250 + 5i 202 + 2i 6． 25 + 0． 25i S2 ( 监视) x9 2 800 + 0i 260 + 0i 220 + 0i 260 + 0i 8． 0 + 0i S3 ( 攻击) x2，x4，x7 2 275 + 75i 182． 5 + 32． 5i 310 + 10i 239 + 83i 4． 5 + 0． 5i S4 ( 突防) x8，x10 4 025 + 25i 115 + 5i 290 + 10i 50． 5 + 0． 5i 3． 55 + 0． 5i 表 5 待识目标区间数的联系数 Table 5 Connection number of interval number to be in￾ferred 待识 目标 β/mil d/km v/( m·s －1 ) θ/( °) H/km y1 1 100 +100i 205 +5i 310 +10i 48 +3i 3．5 +0．5i y2 2 550 +50i 105 +5i 210 +10i 255 +5i 8．5 +0．5i y3 4 005 +5i 95 +5i 245 +5i 305 +5i 2．5 +0．5i 4) 把表 4、5 中的联系数按式( 9) 计算各自的 模，得表 6、7，表 6 中数据为 rtk，表 7 中数据为r' qk ． 表 6 基准特征值联系数的模 Table 6 Module of connection number of normal character number 作战 意图 β/mil d/km v/( m·s －1 ) θ/( °) H/km S1 ( 侦察) 825． 02 281． 50 250． 05 202． 01 6． 26 S2 ( 监视) 2 800． 00 260． 00 220． 00 260． 00 8． 00 S3 ( 攻击) 2 276． 24 185． 37 310． 16 253． 00 4． 53 S4 ( 突防) 4 025． 08 115． 11 290． 17 50． 50 3． 59 表 7 待识目标区间数的联系数的模 Table 7 Module of connection number of interval number to be inferred 待识 目标 β/mil d/km v/( m·s －1 ) θ/( °) H/km y1 1 104． 54 205． 06 310． 16 48． 09 3． 54 y2 2 550． 49 105． 12 210． 24 255． 05 8． 51 y3 4 005． 00 95． 13 245． 05 305． 04 2． 55 5) 按式( 7) ，计算表 6、7 在 5 个对应特征上的 模的同一度，并把最大同一度对应的意图类别判定 给待识别目标在该特征上的意图． 例如 y1 的方位角的联系数的模 r' 11 = 1 104． 54， 其与 4 种作战意图的同一度分别为: a ［1］ 11 = 825． 02 1 104． 54 ≈0． 746 9， a ［2］ 11 = 1 104． 54 2 800 ≈0． 394 5， a ［3］ 11 = 1 104． 54 2 276． 24 ≈0． 485 2， a ［4］ 11 = 1 104． 54 4 025． 08 ≈0． 274 4． 由于 a ［1］ 11 = max t = 1，2，3，4 a ［t］ 11 = 0． 746 9，y1 在 4 种作战 意图中与侦察的同一度最大，所以，y1 在方位角上 体现出的作战意图是 S1 ( 侦察) ，如此得到表 8． 表 8 待识目标的作战意图的初步判断 Table 8 Preliminary judgement to the target intention to be inferred 待识 目标 β d v θ H 综合意图 y1 侦察 攻击 攻击 突防 突防 攻击 或突防 y2 监视 突防 监视 攻击 监视 监视 y3 突防 突防 侦察 监视 突防 突防 6) 综合各个待识别目标的作战意图，由表 8 可 见，目标 y3 在 5 个特征值上，有 3 个是突防、1 个是 侦察、1 个是监视，所以，综合意图为突防; 目标 y2 在 5 个特征中有 3 个监视、1 个突防、1 个攻击，故综 合意图定为监视; 目标 y1 在 5 个特征上有 2 个突 第 5 期 刘秀梅，等: 基于联系数的不确定空情意图识别 ·453·