第三节直流同服驱动控制 直流同服电动机的工作原理及类型 无法显示该图片 1.工作原理 直流电机的工作原理是建立在电磁力定律基础上的，电磁力的 大小与电机中的气隙磁场成正比。 2.直流伺服电机的分类 直流电机按其励磁方式分为永磁式、励磁式（他励、并励、串励、 复励)、混合式（励磁和永磁合成）三种：按电枢结构分为有槽、无槽、 印刷绕组、空心杯形等；按输出量分为位置、速度、转矩（或力）三 种控制统：按运动模式分为增量式和连续式；按性能特点及用途 不同又有不同品种。 常用直流同服电动及特点 1、小惯量直流同服电机 2、宽调速直流伺服电动机 主页 目录 上一页 下一页 后退 退出第三节 直流伺服驱动控制 1.工作原理 直流电机的工作原理是建立在电磁力定律基础上的，电磁力的 大小与电机中的气隙磁场成正比。 2．直流伺服电机的分类 直流电机按其励磁方式分为永磁式、励磁式(他励、并励、串励、 复励)、混合式(励磁和永磁合成)三种；按电枢结构分为有槽、无槽、 印刷绕组、空心杯形等；按输出量分为位置、速度、转矩(或力)三 种控制系统；按运动模式分为增量式和连续式；按性能特点及用途 不同又有不同品种。 一．直流伺服电动机的工作原理及类型 二、常用直流伺服电动及特点 1、小惯量直流伺服电机 2、宽调速直流伺服电动机