第三节直流间服驱动控制 三、直流同服电动机的速度控制 无法显示该图片 1.直流伺服电动机的工作特性 2.直流伺服电动机的调速 (1)晶闸管调速控制方式 电源 vT1本 vT2本 0 控制 晶闸管 42 U M 电路 主电路 M T本 vT,本 TG) (a)电路 (⑥)波形 主页 目录 上一页 下一页 后退 退出 第三节 直流伺服驱动控制 1．直流伺服电动机的工作特性 2 ．直流伺服电动机的调速 (1) 晶闸管调速控制方式 三、直流伺服电动机的速度控制