方法。 1非圆齿轮匀速机构的传动原理· 非圆齿轮匀速机构飞剪的传动系统如图1所示。剪切基本定尺长度L,(即不含空切的剪 切长度)须满足以下两个条件： (1)L,必须在指定的范围内可调。调整参数由飞剪剪切长度公式确定： L,=R@·2/① (1) 式中。=R101为轧件的移动速度；心。为剪刃滚筒1周内的平均速度，2/@.为滚筒转动1周 的时间。在R,不变的情况下，调整@，/o。的比值即可调整L,。 (2)剪切时，剪刃的水平移动速度”。必 须与，同步。以o()表示剪切瞬时剪刃滚 011tr4t1a1 Hain 筒的角速度，R表示剪刀半径，同步条件可 1[51i行6N1 表示为： -0a =Rw)=R1o1=。 (2) 【qual speed I Mecharism 在R不能变化的情况下，通常定义o/R= ,称为同步转速。由(2)式可知，同步 rol 要求必须使①()等于o,或者说①1/@) Knifr rirum 为一不变的常数。 (1)、(2)两条件的矛盾要求.必须是 图】飞剪机传动系统示意图 以21为周期的不均匀运动。剪切长度L Fig.1 Driving system of a drum flying shear 决定的平均转速。为满足同步，又要求 @.的变化周期内存在某一时刻T,能使0)=。 用以实现将电机由减速机i输出的均匀角速度心。转变为不均匀的滚简角速度，的机构， 就是通常所说的匀速机构。 哈尔顿飞剪采用非圆齿轮作为匀速机构：其传动原理如图2所示。图中a、b、c分别表示3 个非圆齿轮的节曲线。a轮为系统的输入，c轮为系统的输出，b轮仅起平衡作用。A、B分别代 表1对正交于齿轮几何中心的半轴长度；e为齿轮转动中心与几何中心之间偏移距，B半轴与 偏移距©同在一条直线上。P为两齿轮啮合的瞬时节点：？为相应的节点半径；D为两齿轮转动 中心间的距离；下标注明它们与各个齿轮的对应关系。9为齿轮α的B。半轴与齿轮回转中心连 线间的夹角。当主动轮a以均匀角速度ω旋转时，a、c轮啮合节点P将在两轮回转中心连线 上移动，当两轮的节曲线周长相同时，传动比将随A。以2π为周期变化，使。成为不均匀 运动。，的变化幅度与齿轮的形状和偏移距e有关。 为消除c轮不均匀运动产生的动负荷，匀速机构中设置了平衡轮b,c、b两轮的能量变化应 互相抵消，使其对系统的能量输入不产生影响，达到“恒能传动”的目的。 哈尔顿飞剪匀速非圆齿轮节曲线的设计独具特色，由于它既满足了飞剪匀速性能的要求， ·538·方法 。 1 非圆齿轮 匀速机构的传动原理 非圆齿轮匀 速机构飞 剪的传动系统如 图 1 所示 。 剪切基本定尺 长度 L , ( 即 不含 空切 的 剪 切长 度) 须满足以 下两个条件 : ( 1) L J 必须在指定的范 围内可调 。 调整参数 由飞剪剪切 长度公式确 定 : L , = R l ` , · 2 “ / 叭 ( 1 ) 式 中 。 。 二 R l 。 , 为轧件的移动 速度 ; 石 。 为 剪刃 滚筒 1 周 内的平 均速度 , 2 川 石 。 为滚 筒转动 1 周 的时间 。 在 R , 不变的情况下 , 调整 。 , / 瓦 的 比值 即可调 整 几 。 (2 ) 剪切时 , 剪刃 的水平移动速 度 v 。 必 须 与 。 。 同步 。 以 、 f( ) 表 示剪切瞬时剪刃 滚 筒的角速 度 , R 表示 剪刃半径 , 同步 条件可 表示 为 : , 。 = R 叭( 、 ) 一 R , 。 l ~ 。 。 ( 2 ) 在 R 不 能变化的情况下 , 通 常定义 。 。 / R - 。 。 , 称为同步转速 。 由 (2 ) 式可知 , 同步 要求必 须使 。 c(t ) 等 于 。 。 , 或者说 。 , / 、 ( 。 为一不 变的常数 。 ( 1 ) 、 ( 2) 两条件的矛盾 要求 叭 必须 是 以 2二 为周期的 不均匀运动 。 剪切 长 度 几 决定 妩 的平均 转速 。 为满足 同步 , 又 要求 1〕 一 f } 〔 、 I ` , ! t 一 ” `1￡弓,川 } , 一t c 卜 r 〔 1 1 1 又 图 1 飞 剪机传动 系统示意 图 F i g 。 1 Dr i v i n g yS s t e m o f a d r u m fl y i n g s h ea r 『 、 的变化周期内存在 某一时刻 , , 能 使 叭(t ) 一 。 。 。 用 以实现将 电机由减速机 : 输出的均 匀角速度 、 转变为不均匀 的滚 筒角速 度 、 的 机构 , 就是通常所说的 匀速机构 。 哈尔 顿飞剪采用 非 圆齿轮作为匀速机构 、 其传动原理如 图 2 所示 。 图 中 a 、 b 、 。 分别表示 3 个 非 圆齿轮的节曲线 。 a 轮为系 统 的输入 , c 轮为 系统的输出 , b 轮仅起平衡 作用 。 A 、 B 分别代 表 l 对 正交于齿轮几何中心的半轴长 度 ; e 为齿轮转动中心与几何 中心之 间偏移距 , B 半轴与 偏移距 。 同在 一条直线上 。 尸 为两齿轮啮合的 瞬时节点 ; , 为相应 的节点半径 ; D 为两齿轮转动 中心 间的 距离 ; 下标注 明它 们与各个齿轮的对 应关系 。 0 。 为齿轮 。 的 aB 半轴与齿轮 回转中心 连 线间 的夹 角 。 当 主动轮 。 以 均匀 角速度 、 旋转时 , 。 、 。 轮啮合节 点 尸二 将在两轮回转 中心连线 ’ 上 移动 , 当两轮 的节曲线周长相同时 , 传动 比 la 。 将随 a0 以 2 兀 为周期变化 , 使 叭 成为不均 匀 运动 。 叭 的变化幅度与齿轮的形状和偏移距 e 有关 。 为消 除 。 轮不均匀运动产 生的动 负荷 , 匀 速机构 中设置了平 衡轮 b 。 。 、 b 两轮 的能量变化 应 互相抵消 , 使其对系 统的 能量输入不 产生影 响 , 达到 “ 恒 能传动 ” 的 目的 。 哈尔 顿飞剪匀 速非 圆齿轮节曲线的设计独具特 色 , 由于它 既满足 了飞剪匀速性能的要求 , · 5 3 8 ·