又实现了“恒能传动”，因而获 得英国专利。消化此项引进技 术的关键问题之一就是掌握此 类非圆齿轮节曲线的设计方 ,法。 ⊙b Ob Dab Dac 图2非圆齿轮匀速机构原理图 Fig.2 Analytical principle of the non-circlegear equal speed mechanism 2. 恒能传动基本条件与节曲线方程 2.】恒能传动的基本条件 根据恒能传动的概念，b、c两轮动能的变化须满足以下关系： dE。=一dE (3) 或： Iced0e=-Ioesdes 其中Ie、I分别表示.b、c轴上总的等效转动惯量；、。分别为各轮的角加速度；d8。,d8.为 各轮的微分转角。 因为 ise 0a/oe =TelTa (4) 0=@/a=T/T4, (5) 。,为a轮与b轮啮合点的瞬时半径。 所以 &.=da./dt=ω.(-1/a)(di/dt) e=das/dt =@(-1/i)(dias/dt) 由于 r.d9。=r.d9。 (6) rd9。=Tad8a (7) 所以 dee de./ise (6) d0。=d9.1/i (7) 注意到d0。=d91,并在设计中使I。=I,代入(3)式化简得： ·539·又 实现 了 “ 恒能传动 ” , 因而获 得英国 专利 。 消化此项引进技 术的关键问题之 一就是掌握此 类非 圆 齿轮 节 曲 线 的 设计 方 法 。 夕叙声 少 b 介 产尸代 、云 .魂ar 司泛 万伟 一N 一 ù一 图 2 非 圆齿轮匀速机构原理图 F电 。 2 A n al y t k a 】 p血d P】e of t he n ol 一 曲d 铭. r eq aU l s ep ed ln eC 址川 is m 2 恒能传动基本条件与节曲线方程 2 . 1 恒能传动的基本条件 根据恒能传动的 概念 , 一 b 、 。 两轮动能的变化须满足以 下关 系 : d cE ~ 一 d凡 ( 3 ) 或 : cI 几 d0 。 一 一 几几 d氏 其中 cI 、 I 。 分别表示 b 、 。 轴上总 的等效转动惯量 ; 几 、 二 分别为各轮的角加速度 ; d氏 , d氏 为 各轮的微分转兔 。 因为 ` 一 叭 /叭 = , c / , 。 i砧 一 叭 /姚 二 ? 。 / 尹、 ( 4 ) ( 5 ) 几 , 为 。 轮与 b 轮啮合点的瞬时半径 。 所以 、 二 d 姚 / d t = 妹 ( 一 l /磕 ) (d 坛/ d t ) 二 d 叭 / d t “ 叭 ( 一 1 /谧 ) ( d “ / d t ) 由于 所以 气d 氏 ~ 护 刀氏 ~ , 。 d氏 尹。 l d氏 ( 6 ) ( 7 ) d oc 一 d氏八二 d0 、 = d口 。 1 /云` 注意到 d氏 一 d氏 , , 并在设计 中使 I 。 一 I ` , 代人 (3 ) 式化简得 : 、 5 3 9 · ( 6 ` ) ( 7 ` )