平衡状态的计算 平衡状态x.为下列方程的解 x。=f(xe,t)=0 对线性定常系统，x满足 x。=Ax。=0 (3-9) 。当A为非奇异时，上述方程有唯一零解x,=0,即系统的零状 态（原点）是系统的唯一平衡状态。 。当A为奇异时，上述方程有无穷多解。对于任意一个已知的 平衡点，总可以通过坐标变换将它转移到原点，所以通常总 是将系统的平衡状态定在零状态。 ●对渐近稳定系统，A总是非奇异的，零状态（原点）是系统的 唯一平衡状态。 1212 平衡状态的计算 平衡状态 xe为下列方程的解 x  f (x ,t)  0 e e  对线性定常系统， xe满足 x e  Axe  0 当 为非奇异时，上述方程有唯一零解 ，即系统的零状 态（原点）是系统的唯一平衡状态。 A x  0 e 当 为奇异时，上述方程有无穷多解。对于任意一个已知的 平衡点，总可以通过坐标变换将它转移到原点，所以通常总 是将系统的平衡状态定在零状态。 A 对渐近稳定系统， 总是非奇异的，零状态(原点)是系统的 唯一平衡状态。 A    （3－9）