数控技术及应用教案及讲稿 上部分：数控技术及编程 二、讲稿 第二章计算机数控系统 第二节计算机数控系统的基本原理 (2)DDA法直线插补 对于平面直线进行插补，如图2-20所示的直线0E,起点在原点，终点坐标为 (x,y),令v表示动点移动速度，,y,分别表示动点在X轴和Y轴方向的分速度 根据积分公式，在XY轴上的微小位移量△x,△y应为 △r=y,Ar △y=y,△M L=Vx+月 L 因而有 V:=Kxe =K 坐标轴的位移增量为 △r=Kx.M △y=Ky.△1 各坐标轴的位移量为 X-jkx.dl-Kx-K Y=jK.=K2yM=K∑ 上式中取△1=1，由此可作直线插补器，如图2-21所示。直线插补器由两个数字积分器 组成，其被积函数寄存器中存放终点坐标值x,和y。,山相当于插补控制源发出的控制 信号。每发出一个插补脉冲△，控制被积函数x和y.向各自的积分累加器相加一次。 设累加器为n位，容量为2”（最大存为2”1），取K=。,当x、y计数满2"时必然发 生溢出。如果将x,累m次以后X的积分值应为 该数的整数部分表示溢出的脉冲数，余数部分存放在累加器中。这种关系还可以表 示为： 积分值=溢出脉冲数+余数 当两个坐标方向X、Y同时插补时，用溢出脉冲控制机床进给就可以加工出所需要的直 兰州交通大学机电工程学院 2数控技术及应用教案及讲稿 上部分：数控技术及编程 兰州交通大学机电工程学院 2 二、讲稿 第二章 计算机数控系统 第二节 计算机数控系统的基本原理 （2） DDA 法直线插补 对于平面直线进行插补，如图 2-20 所示的直线 OE，起点在原点，终点坐标为 （ e e x , y ），令 v 表示动点移动速度， x y v , v 分别表示动点在 X 轴和 Y 轴方向的分速度， 根据积分公式，在 XY 轴上的微小位移量 x,y 应为 L y v v L x v v L x y y v t x v t y e x e e e y x = = = +  =   =  2 2 因而有 L v K v Ky v Kx y e x e = = = 坐标轴的位移增量为 y Ky t x Kx t e e  =   =  各坐标轴的位移量为       = = = = = =  = = =  = n i n i e e e t n i e n i e e t Y Ky dt K y t K y X Kx dt K x t K x 0 1 1 0 1 1 上式中取 t =1，由此可作直线插补器，如图 2-21 所示。直线插补器由两个数字积分器 组成，其被积函数寄存器中存放终点坐标值 e x 和 e y ，t 相当于插补控制源发出的控制 信号。每发出一个插补脉冲 t ，控制被积函数 e x 和 e y 向各自的积分累加器相加一次。 设累加器为 n 位,容量为 n 2 （最大存为 n 2 -1），取 K n 2 = 1 ，当 x、y 计数满 n 2 时必然发 生溢出。如果将 e x 累 m 次以后 X 的积分值应为 n e m i n xe mx X 1 2 2 =  = = 该数的整数部分表示溢出的脉冲数，余数部分存放在累加器中。这种关系还可以表 示为： 积分值=溢出脉冲数+余数 当两个坐标方向 X、Y 同时插补时，用溢出脉冲控制机床进给就可以加工出所需要的直