数控技术及应用教案及讲稿 上部分：数控技术及编程 线。当插补迭代次数m=2”时，两个坐标x、y同时到达终点x,和y。 (:X被积函数寄存器) (加器) A X!轴滋出脉冲 Y滋出脉冲 九(X,(被积函数寄存器】 图2-21直线插补数字积分器 DDA直线插补时，不论坐标值x,和y,多大，都必须累加求和m=2"次插补才能结 束。终点判别通常采用累加次数的减法计数。插补前，在位计数器中，预先设置入2 的运算次数，查补时，每经过一个△M时间，累加器累加运算一次，同时，计数器进行减 1一次，当计数器减到0时，表示插补结束，进给达到加工直线的终点。 (3、DDA法圆弧插补 B(X.Ye) 图2-22数字积分圆弧插补原理 对于如图2-22所示的第一象限圆弧AB,圆心在原点，半径为R,圆弧端点为A （x4,ya)、B(xayg),加工动点P（x,y),若逆时针进给，则有 y v:-Y=K 则 V:=Ky ,=K △x=y△M=Ky,M 4y=",A=K,△1 设N=1太=士则有 兰州交通大学机电工程学院 数控技术及应用教案及讲稿 上部分：数控技术及编程 兰州交通大学机电工程学院 3 线。当插补迭代次数 m= n 2 时，两个坐标 x、y 同时到达终点 e x 和 e y 。 图 2-21 直线插补数字积分器 DDA 直线插补时，不论坐标值 e x 和 e y 多大，都必须累加求和 m= n 2 次插补才能结 束。终点判别通常采用累加次数的减法计数。插补前，在 n 位计数器中，预先设置入 n 2 的运算次数，查补时，每经过一个 t 时间，累加器累加运算一次，同时，计数器进行减 1 一次，当计数器减到 0 时，表示插补结束，进给达到加工直线的终点。 （3）、DDA 法圆弧插补 图 2-22 数字积分圆弧插补原理 对于如图 2-22 所示的第一象限圆弧 AB，圆心在原点，半径为 R，圆弧端点为 A （ A A x , y ）、B（ B B x , y ），加工动点 P（ i i x , y ），若逆时针进给，则有 K x v y v R v i y i x = = = 则 y v t Kx t x v t Ky t v Kv v Ky y i x i y x x i  =  =   =  =  = = 设 n t K 2 1  = 1， = 则有