数控技术及应用教案及讲稿 上部分：数控技术及编程 x-2 用DDA算法进行圆弧插补时，是对加工动点的坐标x,y,的值分别进行累加，若积 累加器有溢出，则相应坐标轴进一步，由此可以构成圆弧积分插补器，如图2-23所 示 包化X被限春装者存鞋】 (+ AX e(累加器) X轴脱出脉神 (累加) AY Y轴型出珠冲 4(化，X被积函数寄存器) 图2.23圆插补数字积分 DDA算法圆弧插补的终点判别不像直线插补那样，根据插补的次数来判别。一般 采用分别判断每个坐标轴方向进给步数的方法，即N,=x4一x,N,=y4一y。 特点是 (1)插补程序以一定的时间间隔（插补周期）定时运行，在每个周期内根据进给 速度计算出各坐标轴在下一插补周期内的位移增量（数字量）。其基本思想是：用直线 段（内接弦线、内接均差弦线、切线等）来逼近曲线（包括直线）。 (2)插补速度与进给速度无严格的关系。因而采用这种插补算法时，可以达到较 高的进给速 (3)数字增量插补的实现算法较脉冲增量插补复杂，它对计算机的运行速度又一 定的要求，不过现在的计算机均能满足其一般要求。 这类插补方法有扩展数字积分法、二阶近似插补法、双DDA插补法、角度逼近法、 时间分割法等。其中，以时间分割发最为常见。下面就以时间分割法为例来介绍数字增 量插补法。 这类插补算法主要用于交、直流伺服电机为驱 动系统的闭环、半闭环数控系统 也可 以用于以步进电机为伺服驱动系统的开环数控系统，而且，目前所使用的CC系统中， 大多数都采用这种方法。 1.插补周期与速度、精度的关系 插补周期为T进给速度为F以及该曲线在该处的曲率半径R的关系为 兰州交通大学机电工程学院数控技术及应用教案及讲稿 上部分：数控技术及编程 兰州交通大学机电工程学院 4   = = = = m i n i m i i Y x X y 1 1 2 2 1 2 1 用 DDA 算法进行圆弧插补时，是对加工动点的坐标 i i x , y 的值分别进行累加，若积 分累加器有溢出，则相应坐标轴进一步，由此可以构成圆弧积分插补器，如图 2-23 所 示 图 2-23 圆弧插补数字积分器 DDA 算法圆弧插补的终点判别不像直线插补那样，根据插补的次数来判别。一般 采用分别判断每个坐标轴方向进给步数的方法，即 x A B y A B N = x − x ,N = y − y 。 （四）、数字增量插补（时间标量插补） 这类插补算法的特点是： （1）插补程序以一定的时间间隔（插补周期）定时运行，在每个周期内根据进给 速度计算出各坐标轴在下一插补周期内的位移增量（数字量）。其基本思想是：用直线 段（内接弦线、内接均差弦线、切线等）来逼近曲线（包括直线）。 （2）插补速度与进给速度无严格的关系。因而采用这种插补算法时，可以达到较 高的进给速度。 （3）数字增量插补的实现算法较脉冲增量插补复杂，它对计算机的运行速度又一 定的要求，不过现在的计算机均能满足其一般要求。 这类插补方法有扩展数字积分法、二阶近似插补法、双 DDA 插补法、角度逼近法、 时间分割法等。其中，以时间分割发最为常见。下面就以时间分割法为例来介绍数字增 量插补法。 这类插补算法主要用于交、直流伺服电机为驱动系统的闭环、半闭环数控系统，也可 以用于以步进电机为伺服驱动系统的开环数控系统，而且，目前所使用的 CNC 系统中， 大多数都采用这种方法。 1．插补周期与速度、精度的关系 在直线插补时，这类插补算法是用小直线段逼近直线，它不会产生逼近误差。在曲 线插补（如圆弧）中，如图 2-24 所示，当用内接弦线逼近曲线时，其逼近误差为 k e 、 插补周期为 T 进给速度为 F 以及该曲线在该处的曲率半径 R 的关系为