数控技术及应用教案及讲稿 上部分：数控技术及编程 图2-24用内接弦线逼进圆弧 6 由于狠小则 △L=FT 248R8R 由此可知，插补周期T与进给速度F、逼近误差e以及曲率半径R有关。当F、R 定时，T越小，e,也越小：当R、e一定时，T越小，容许的进给速度越大。从这个 意义上讲，T越小越好，但是T的选择将受到插补运算时间、位置控制周期以及系统 CPU等的限制。在实际CNC系统中，T是固定的，而F、R用户给定的，所以编程时 要根据最大容许误差,、以及圆弧半径R来选择进给速度F。 2.直线插补算法 在设计直线插补程序时，为了简化程序的设计，通常将插补计算坐标系的原点选在 被插补直线的起点，如图所示，设有一直线OP,O(0,O)为起点，P(x, )为终点， 要求以速度F(mm/min),沿着OP进给，设系统插补周期为T(ms),则在T内的合成 进给两为△L(m)为 Y P(y.) p,(x,y）△ 、B a 图2-25时间分割法直线插补 兰州交通大学机电工程学院 数控技术及应用教案及讲稿 上部分：数控技术及编程 兰州交通大学机电工程学院 5 图 2-24 用内接弦线逼进圆弧 R FT R L L L L FT R L L ek 8 ( ) 4 2 4 8 tan 2 4 4 tan 4 tan 2 2 2 =   =    =  =   =  =         由于 很小则 由此可知，插补周期 T 与进给速度 F、逼近误差 k e 以及曲率半径 R 有关。当 F、R 一定时，T 越小， k e 也越小；当 R、 k e 一定时，T 越小，容许的进给速度越大。从这个 意义上讲，T 越小越好，但是 T 的选择将受到插补运算时间、位置控制周期以及系统 CPU 等的限制。在实际 CNC 系统中，T 是固定的，而 F、R 用户给定的，所以编程时 要根据最大容许误差 k e 、以及圆弧半径 R 来选择进给速度 F。 2．直线插补算法 在设计直线插补程序时，为了简化程序的设计，通常将插补计算坐标系的原点选在 被插补直线的起点，如图所示，设有一直线 OP，O（0,0）为起点，P（ e e x , y ）为终点， 要求以速度 F（mm/min）,沿着 OP 进给，设系统插补周期为 T（ms），则在 T 内的合成 进给两为 L (µm)为 图 2-25 时间分割法直线插补