§6-1根轨迹的概念 一、根轨迹图 根轨迹图是开环系统某一参数由零变化到无 穷时，闭环系统特征方程的根（即闭环极点）在 S平面上的变化轨迹。 例6-1 已知单位负反馈系统的开环传递函数为 G(s)H(s)=- K (s+2) 试分析该系统的特征方程的根随系统参数K的变 化在S平面上的分布情况。 3 3 §6–1 根轨迹的概念 一﹑根轨迹图 根轨迹图是开环系统某一参数由零变化到无 穷时，闭环系统特征方程的根（即闭环极点）在 S平面上的变化轨迹。 例6-1 已知单位负反馈系统的开环传递函数为 试分析该系统的特征方程的根随系统参数 的变 化在S平面上的分布情况。 s(s 2) K G(s) H( ) + = r s Kr