数控技术及应用教案及讲稿 上部分：数控技术及编程 6、体系结构的开放性是近代数控机床最重要的发展趋势。 第二节柔性制造系统(FMS)简介 一、概述 柔性制造系统(FMS)是在1965年英国莫林斯公司的狄奥·威廉姆逊(T.Williamson)首先 提出的“计算机控制的加工系统”的概念发展而来的。1967年，莫林斯公司率先研制成功了莫林斯 -24系统(Molins24),这是世界著名的第一套FMS。该系统能24小时连续工作，因此称为Molins24 从20世纪0年代到80年代，FMS的发展非常迅速，FMS成为各大机床博览会上的主要展品 到1985年，据欧洲经济委员会的统计，全世界已有349套FMS在运行。但是，FMS虽然具有自动 化程度高和运行效率高等优点，但由于讨分强调物料流系统的自动化，从而增加了系统的复杂性， 并逐渐暴露出它的一些缺点，如投资风险大、物流系统的复杂性使整个FMS系统的可靠性下降、投 资回报慢等。因此，到90年代，FMS的发展速度有所下降。 二、FMS的组成 FMS迄今还没有一个统一的定义。美国制造工程师学会(Society of Manufacturing Engineer SME)曾将FMS定义为“FMS是一种在中央计算机控制下由两台以上配有自动刀具交换及自动工 件托盘交换装置的数控机床及自动化物料运送装置组成的、具有生产负荷平衡、生产调度、对制造 过程的实时控制和监控功能的、可加工多种零件的自动化制造系统”。 根据上述定义，只有一台加工中心的具有托盘交换系统的柔性制造单元(FMC)就不包括在FMS 范围内了。为了简单起见，可将FMC看作FMS的特例，不再另外介绍，因 此，这里将FMC和柔性自动线(FML)都统称为FMS。图7.1和图7.2所示分别为FMC和FMS 的组成图。 图71单台加工中心组成的FMG 1一刀库：2一机械手：3一托盘库 兰州交通大学机电工程学院 数控技术及应用教案及讲稿 上部分：数控技术及编程 兰州交通大学机电工程学院 9 6、体系结构的开放性是近代数控机床最重要的发展趋势。 第二节 柔性制造系统（FMS）简介 一、概述 柔性制造系统（FMS）是在 1965 年英国莫林斯公司的狄奥·威廉姆逊（T．Williamson）首先 提出的“计算机控制的加工系统”的概念发展而来的。1967 年，莫林斯公司率先研制成功了莫林斯 -24 系统（Molins24），这是世界著名的第一套 FMS。该系统能 24 小时连续工作，因此称为 Molins24。 从 20 世纪 70 年代到 80 年代，FMS 的发展非常迅速，FMS 成为各大机床博览会上的主要展品。 到 1985 年，据欧洲经济委员会的统计，全世界已有 349 套 FMS 在运行。但是，FMS 虽然具有自动 化程度高和运行效率高等优点，但由于过分强调物料流系统的自动化，从而增加了系统的复杂性， 并逐渐暴露出它的一些缺点，如投资风险大、物流系统的复杂性使整个 FMS 系统的可靠性下降、投 资回报慢等。因此，到 90 年代，FMS 的发展速度有所下降。 二、FMS 的组成 FMS 迄今还没有一个统一的定义。美国制造工程师学会（Society of Manufacturing Engineer， SME）曾将 FMS 定义为“FMS 是一种在中央计算机控制下由两台以上配有自动刀具交换及自动工 件托盘交换装置的数控机床及自动化物料运送装置组成的、具有生产负荷平衡、生产调度、对制造 过程的实时控制和监控功能的、可加工多种零件的自动化制造系统”。 根据上述定义，只有一台加工中心的具有托盘交换系统的柔性制造单元（FMC）就不包括在 FMS 范围内了。为了简单起见，可将 FMC 看作 FMS 的特例，不再另外介绍，因 此，这里将 FMC 和柔性自动线（FML）都统称为 FMS。图 7．1 和图 7．2 所示分别为 FMC 和 FMS 的组成图。 图 7.1 单台加工中心组成的 FMC 1－刀库；2－机械手；3－托盘库