数控技术及应用教案及讲稿 上部分：数控技术及编程 3 图7.2 德国大 汽车公司的FMS 一套FMS可概括为由自动化的加工系统、自动化的物流系统以及信总和控制系统三部分组成 1、自动化的加工系统 FMS的能力可由它加工零件品种的多少和由哪些机床组成来确定。通常加工回转体类零件的 FMS以CNC车床或车削中心为主，并配备其他必要的CNC机床和辅助加工设各。对于非回转体类 零件的加工，则以卧式或立式加工中心为主，并辅以其他辅助工序所需的加工设备组成。例如有的 FMS中还包含有测量机、焊接机、特种加工设备和清洗机等。 在加工比较复杂零件的FMS中，由于机床上配置的机截刀库的刀具容量有限，而一个复杂孔的 相结加工所需要的刀具往往要占用几个刀座，因此，除尽可能使产品设计标准化以减少加工用刀只 的种类和数量外，又要使这些刀具能用于其他孔或其他零件的加工。这种刀具数量的限制会束缚机 床及FMS的柔性，因而必要时还需要在加工系统中设置机外自动刀库（见图7.2中的7），以补充 机载刀库容量的不足。 2、自动化的物流系统 FMS中的物流系统通常分成存储、输送、装卸三部分。 ()存储系统用于毛坯、在制品、成品、夹具和托盘等的存放和缓冲存储。对于大型的FMS 般都设置有一个自动化立体仓库（见图7.2中的2），用于存放毛坯、成品零件、夹具和为夜班 作业准备的装有毛坯件的夹具和托盘等。内设堆垛机、出人库输送装置、物品识别和检查站、中转 货位等，它接受FMS主控计算机的指令进行工作。在FMS中还设置有一定数量的缓冲存储站（见 兰州交通大学机电工程学院数控技术及应用教案及讲稿 上部分：数控技术及编程 兰州交通大学机电工程学院 10 图 7.2 德国大众汽车公司的 FMS 1－加工单元；2－立体仓库；3－装卸站；4－缓冲存储站；5－无人导引小车；6－工件装卸机器人； 7－中央刀库；8－刀具预调仪；9－换刀机器人；10－计算机控制装置；11－测量站；12－清洗站； 13－监控站 一套 FMS 可概括为由自动化的加工系统、自动化的物流系统以及信息和控制系统三部分组成。 1、自动化的加工系统 FMS 的能力可由它加工零件品种的多少和由哪些机床组成来确定。通常加工回转体类零件的 FMS 以 CNC 车床或车削中心为主，并配备其他必要的 CNC 机床和辅助加工设备。对于非回转体类 零件的加工，则以卧式或立式加工中心为主，并辅以其他辅助工序所需的加工设备组成。例如有的 FMS 中还包含有测量机、焊接机、特种加工设备和清洗机等。 在加工比较复杂零件的 FMS 中，由于机床上配置的机载刀库的刀具容量有限，而一个复杂孔的 粗精加工所需要的刀具往往要占用几个刀座，因此，除尽可能使产品设计标准化以减少加工用刀具 的种类和数量外，又要使这些刀具能用于其他孔或其他零件的加工。这种刀具数量的限制会束缚机 床及 FMS 的柔性，因而必要时还需要在加工系统中设置机外自动刀库（见图 7．2 中的 7），以补充 机载刀库容量的不足。 2、自动化的物流系统 FMS 中的物流系统通常分成存储、输送、装卸三部分。 (1)存储系统 用于毛坯、在制品、成品、夹具和托盘等的存放和缓冲存储。对于大型的 FMS， 一般都设置有一个自动化立体仓库（见图 7．2 中的 2），用于存放毛坯、成品零件、夹具和为夜班 作业准备的装有毛坯件的夹具和托盘等。内设堆垛机、出人库输送装置、物品识别和检查站、中转 货位等，它接受 FMS 主控计算机的指令进行工作。在 FMS 中还设置有一定数量的缓冲存储站（见