学 二.质点系的动量矩定理 对质点M:am(m)玩(可)+m(F)(yn) 对质点系,有∑m(m)∑m(F)+∑而(F)(=12,-n) 左边交换求和与导数运算的顺序,而 o=∑m(m1v),∑m(F)=0,则 ∑m(F)=M0一质点系对固定点的动量矩定理 质点系对任一固定点的动量矩对时间的导数,等于作用在 质点系上所有外力对同一点之矩的矢量和(外力系的主矩)。 将上式在通过固定点O的三个直角坐标轴上投影,得 dt>m, (e=M(e) dL ∑m,(F)=M dt ∑m:(F)=M (e)11 质点系对任一固定点的动量矩对时间的导数，等于作用在 质点系上所有外力对同一点之矩的矢量和（外力系的主矩）。 二．质点系的动量矩定理 左边交换求和与导数运算的顺序，而 LO =mO (mi vi ), mO (Fi (i) )=0,则 = = ( ) ( ) ( ) e O e O i O m F M dt dL 一质点系对固定点的动量矩定理 ( ) ( ) ( ) ( 1,2,3, , ) ( ) ( ) m m v m F m F i n dt d e O i i O i i O i 对质点系，有  = + =  ( ) ( ) ( ) ( 1,2,3, , ) ( ) ( ) m m v m F m F i n dt d e O i i O i i O i 对质点M = + =  i ： = = = = = = ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) , ( ) , ( ) e z e z i z e y e y i e y x e x i x m F M dt dL m F M dt dL m F M dt dL 将上式在通过固定点O的三个直角坐标轴上投影，得