学 上式称为质点系对固定轴的动量矩定理。即质点系对任一固 定轴的动量矩对时间的导数,等于作用在质点系上所有外力对同 固定轴之矩的代数和(外力系对同一轴的主矩)。 定理说明内力不会改变质点系的动量矩,只有外力才能改 变质点系的动量矩。 质点系的动量矩守恒 当M=0时,=常矢量。 当M=0时,L=常量。12 上式称为质点系对固定轴的动量矩定理。即质点系对任一固 定轴的动量矩对时间的导数，等于作用在质点系上所有外力对同 一固定轴之矩的代数和（外力系对同一轴的主矩）。 质点系的动量矩守恒 当 时， 常矢量。 当 时， 常量。 0 ( ) = e MO 0 ( ) = e M z LO = L z = 定理说明内力不会改变质点系的动量矩，只有外力才能改 变质点系的动量矩