4-1刚体的定轴转动 第四章刚体的转动 刚体定轴转动（一 维转动)的转动方向可 以用角速度的正负来表 示 dō 角加速度 dt 0>0 定轴转动的特点 1)每一质点均作圆周运动，圆面为转动平面； 2)任一质点运动△0，可，（均相同，但⑦，ā不同； 3)运动描述仅需一个坐标. 4 – 1 刚体的定轴转动 第四章 刚体的转动 角加速度 dt d    = 1） 每一质点均作圆周运动，圆面为转动平面； 2） 任一质点运动 均相同，但 不同； 3） 运动描述仅需一个坐标 .       , , a   v, 定轴转动的特点 刚体定轴转动（一 维转动）的转动方向可 以用角速度的正负来表 示 .      > 0  < 0 z z