4-1刚体的定轴转动 第四章刚体的转动 刚体转动的角速度和角加速度 角坐标0=0(t) θ(t) 约定 下沿逆时针方向转动0>0 下沿逆时针方向转动0<0 角位移 参考平面 参考轴 △0=0(t+△t)-0t) 角速度矢量 △0 dθ lim △t→0 △t dt ⑦方向:右手螺旋方向4 – 1 刚体的定轴转动 第四章 刚体的转动 x 一 刚体转动的角速度和角加速度 z 参考平面 (t) =(t + t) −(t) 角位移 角坐标 = (t) < 0 > 0 约定 r 沿逆时针方向转动 r 沿逆时针方向转动 t t t d d lim 0 = = → 角速度矢量 方向: 右手螺旋方向 参考轴