§5-1一阶系统的过渡过程 一阶系统的单位9 () 斜坡响应曲线: T e(t=r(t-y(t T(1-e7)§5-1 一阶系统的过渡过程 ST 一阶系统的单位 斜坡响应曲线： Time (sec.) Amplitude Linear Simulation Results 0 2 4 6 8 10 0 1 2 3 4 5 6 T T r(t) y(t) (1 ) ( ) ( ) ( ) T t T e e t r t y t − = − = −