§5-1一阶系统的过渡过程 2.一阶系统的单位斜坡响应: Y(S)=G(s)·R(s)= T·s+1s ×、x I T y(t)= =t-T+T' T§5-1 一阶系统的过渡过程 ST 2. 一阶系统的单位斜坡响应： 2 1 1 1 ( ) ( ) ( ) T s s Y s G s R s   + =  = t T t T T e T s T s T s y t L −  − = − +  + = − + 1 2 1 ] 1 1 ( ) [