小结 ·碰撞,完全弹性碰撞:碰撞前后系统动能守恒 非弹性碰撞: 动能不守恒 完全非弹性碰撞:碰撞后系统以相同的速度运动 能量守恒定律 质心 ∑m/∑ i=1 系统的动量 M ∑m=∑ 质心运动定理 d Ma dt小结 •碰撞 •完全弹性碰撞： 碰撞前后系统动能守恒 •非弹性碰撞： ~ 动能不守恒 •完全非弹性碰撞：碰撞后系统以相同的速度运动 •质心   = = = n i i n i rc mi ri m 1 1 /   •系统的动量 c =  i i =  pi Mv m v    •质心运动定理 c c c Ma t v F M    = = d d •能量守恒定律