2、质心运动定理 F=M C=Ma 质心运动定律:作用在系统上的合外力等于系统的总 质量与系统质心加速度的乘积。2、质心运动定理 c c c Ma dt dv F M    = = 质心运动定律：作用在系统上的合外力等于系统的总 质量与系统质心加速度的乘积