5.3开环系統的伯德图 例2G(s)=20/s(5+2)=10/s(0.55+1) 开环增益k=10,一个积分环节低频段斜率=-20 转折频率0斜率db 2 20 201g10-201g0 O<2 L() 20lg10-20lg-20lg0.50O≥2 0=2,L(2)=20l0g5=20*0.7=14db 0=?L(0)=201gk-200g0-201g0.50=20lg10/(*0.5*o) 10 √20=447 5O例2 G(s)=20/s(s+2)=10/s(0.5s+1) =2, L(2)=20log5=20*0.7=14 db  =? L(c )=20lgK-20logc -20lg0.5 c=20lg10/(c*0.5*c ) 开环增益 k=10，一个积分环节 低频段 斜率=-20 转折频率 斜率db 2 -20 20lg10 20lg 2 ( ) 20lg10 20lg 20lg 0.5 2 L        −  =   − −  2 10 1 0.5c = 20 4.47 c = = 5.3 开环系统的伯德图