5.3开环系統的伯德图 例1 2 (S+1)(S+2)(S+1)(0.5s+1) 开环增益k=2,无积分环节 L() 转折频率0斜率db 1 20 20lg2 20 2 20 低频段斜率=0 [-40 20lg2 ≤ 20l2-20lgm 1<≤2 20lg2-20lgo-20lg0.502<O 相频曲线?5.3 开环系统的伯德图 例1 开环增益 k=2，无积分环节 转折频率  斜率db 1 -20 2 -20 低频段 斜率=0 相频曲线? 20lg 2 1 ( ) 20lg 2 20lg 1 2 20lg 2 20lg 20lg 0.5 2 L           = −      − −   L() 1 2 20lg2 [ 20] − [ 40] − ( 1)(0.5 1) 2 ( 1)( 2) 4 ( ) + + = + + = s s s s G s