5.3开环系統的伯德图 Bode图绘制 步骤 ·1低频段渐迸线的确定由积分环节和开环 增益确定(斜率,交点) ·2转折频率及转折后斜率的变化惯性环节 20db振荡环节-40db微分环节20db二 阶微分40db5.3 开环系统的伯德图 • 1.低频段渐进线的确定由积分环节和开环 增益确定（斜率，交点） • 2.转折频率及转折后斜率的变化 惯性环节 -20db振荡环节-40db微分环节20db 二 阶微分40db 步骤： Bode图绘制