与所观测系统等价的模型。 这一定义给出了系统辨识的三要素:数据、模型类和准则 数据:由观测实体而得。不唯一,受观测时间、观测目的、观测手段等影响。 模型类:规定了模型的形式。不唯一,受辨识目的、辨识方法等影响。 准则:规定了模型与实体等价的评判标准。不唯一,受辨识目的、辨识方法等影响 系统辨识的三要素是评判数据拟合方法优劣的必要条件,只有在相同的三要素下,才可区分数 据拟合方法的优劣;而在不同的三要素下,这种结论也会改变。(图1) 辨识目的 明确模型应用的最终目的是很重要的,因为它将决定如何观测数据、如何选择三要素以及采用 什么数据拟合方法等。而最根本的是它将影响辨识结果。 辨识目的主要取决于模型的应用。辨识模型应用有以下几个方面: 辨识目的 选择 准则 模型类 辨识实体 数据观测 数据 数据拟 模型 图 系统辨识三要素 1验证理论模型:要求:零极点、结构(阶次及时延)、参数都准确:模型类冋理 模型 2设计常规控制器:要求:动态响应特性、零极点、时延准确;便于分析的模型类。 3设计数字控制器:要求:动态响应特性、时延准确;便于计算机运算的模型类 4设计仿真/训练系统:要求:动态响应特性准确:便于模拟实现的模型类ε 5预报预测;要求:动态响应特性、时延准确:便于计算机运算的模型类。 6监视过程参数,实现故障诊断:要求:参数准确;能直观体现被监视过程参数的模与所观测系统等价的模型。 这一定义给出了系统辨识的三要素：数据、模型类和准则。 数据：由观测实体而得。不唯一，受观测时间、观测目的、观测手段等影响。 模型类：规定了模型的形式。不唯一，受辨识目的、辨识方法等影响。 准则：规定了模型与实体等价的评判标准。不唯一，受辨识目的、辨识方法等影响。 系统辨识的三要素是评判数据拟合方法优劣的必要条件，只有在相同的三要素下，才可区分数 据拟合方法的优劣；而在不同的三要素下，这种结论也会改变。（图 1） 辨识目的 明确模型应用的最终目的是很重要的，因为它将决定如何观测数据、如何选择三要素以及采用 什么数据拟合方法等。而最根本的是它将影响辨识结果。 辨识目的主要取决于模型的应用。辨识模型应用有以下几个方面： 辨识目的 选择 准则 模型类 辨识实体 数据观测 数据 数据拟合 模型 图 1 系统辨识三要素 1 验证理论模型；要求：零极点、结构（阶次及时延）、参数都准确；模型类同理论 模型。 2 设计常规控制器；要求：动态响应特性、零极点、时延准确；便于分析的模型类。 3 设计数字控制器；要求：动态响应特性、时延准确；便于计算机运算的模型类。 4 设计仿真/训练系统；要求：动态响应特性准确；便于模拟实现的模型类。 5 预报预测；要求：动态响应特性、时延准确；便于计算机运算的模型类。 6 监视过程参数，实现故障诊断；要求：参数准确；能直观体现被监视过程参数的模