型类 10系统的定量与定性分析:;要求:静态关系准确:模型简单,便于人脑判断 辨识的一般步骤 我们将结合一个实际例子来说明辨识的一般步骤。 纸浆 水份 浓度D流量P ⊙仪W cb昌 蒸汽压 车速 力 定量 仪 上图为长网造纸的流程简图。对于造纸企业来说,质量控制就是要控制好成品纸的定量与水份 而纸的定量与水份与纸浆浓度D、纸浆流量F、车速V及蒸汽压力P都有关系: G=f(D, F,V,P) W=g(D, F,, P) 为了采用计算机对上述过程进行控制,需要建立数学模型 这就是系统辨识的第一步:明确辨识目的 为了实现这个目标,我们要进一步了解系统的一些特点。 这是第二步:收集先验知识 经过现场调查,我们发现: 1车速调整存在同步困难,而不同步会引起断纸,因此,通常将车速设为恒定 2流量的改变到定量的改变存在约60秒的延迟,而响应过程只有约2秒;(保持浓度 不变) 3浓度的改变到定量的改变存在约120秒的延迟,而响应过程约80秒;(保持流量不 4蒸汽压力的改变到水份的改变存在约45秒的延迟,而响应过程约60秒;(保持浓 与流量不变) 三步:设计辨识试验 辨识试验的目的是使采集到的数据能反映系统的动态特性,因此要对系统进行分块,设计对分 块后系统施加的激励信号,设计数据采集时的采样频率。对于本例,其中的一个分块为流量和 蒸汽压力对定量、水份的影响 试验时,保持车速和纸浆浓度不变 对流量和蒸汽压力,分别施加伪随机序列扰动,幅度以不引起断纸为限:型类。 10 系统的定量与定性分析；要求：静态关系准确；模型简单，便于人脑判断。 辨识的一般步骤 我们将结合一个实际例子来说明辨识的一般步骤。 例： 上图为长网造纸的流程简图。对于造纸企业来说，质量控制就是要控制好成品纸的定量与水份。 而纸的定量与水份与纸浆浓度 D、纸浆流量 F、车速 V 及蒸汽压力 P 都有关系： G=f(D,F,V,P) W=g(D,F,V,P) 为了采用计算机对上述过程进行控制，需要建立数学模型。 这就是系统辨识的第一步：明确辨识目的。 为了实现这个目标，我们要进一步了解系统的一些特点。 这是第二步：收集先验知识。 经过现场调查，我们发现： 1 车速调整存在同步困难，而不同步会引起断纸，因此，通常将车速设为恒定； 2 流量的改变到定量的改变存在约 60 秒的延迟，而响应过程只有约 2 秒；（保持浓度 不变） 3 浓度的改变到定量的改变存在约 120 秒的延迟，而响应过程约 80 秒；（保持流量不 变） 4 蒸汽压力的改变到水份的改变存在约 45 秒的延迟，而响应过程约 60 秒；（保持浓 度与流量不变） 第三步：设计辨识试验。 辨识试验的目的是使采集到的数据能反映系统的动态特性，因此要对系统进行分块，设计对分 块后系统施加的激励信号，设计数据采集时的采样频率。对于本例，其中的一个分块为流量和 蒸汽压力对定量、水份的影响； 试验时，保持车速和纸浆浓度不变； 对流量和蒸汽压力，分别施加伪随机序列扰动，幅度以不引起断纸为限；