如上述系统方块图中： 有p个输入：4,42，…4，表以px1列向量u=[41山，…4，]Y 9个输出：y,y2,…g,表以g×1列向量y=[y12…yg] 时间符号约定： 以W或u()表示定义在(-o,o)上的向量函数； 以u(t)表示u在t时刻的值； 以o,]表示u定义在[t,t]区间内。 2、系统的输入输出描述是研究系统在4，四)作用下的输出 响应yo,m)。 1313 如上述系统方块图中： 有 个输入： ，表以 列向量 个输出： ，表以 列向量 p q p u , u ,u 1 2 T p [ u u u ] u  1 2  q y , y , y 1 2 T q [ y y y ] 1 2 y   p1 q1 时间符号约定： 以 或 表示定义在 上的向量函数； 以 表示 在 时刻的值； 以 表示 定义在 区间内。 u u() (, ) u(t) u t [t ,t ] 0 1 u u [ , ] 0 1 t t 2、系统的输入输出描述是研究系统在 作用下的输出 响应 。 u[t , ) 0  y[t , ) 0 