1.2线性系统的输入输出描述 研究系统的输入输出描述，是将系统看作一个“黑箱”， 研究对它施加不同输入时，它的输出响应。 系统输入输出描述的方块图如下图所示 系统 系统 图1一3输入输出描述的系统方块图 1、符号约定 标量：以小写字母表示，如u,t,,t; 向量：以粗体小写字母表示，如山，X,0； 矩阵：以粗体大写字母表示，如A,B,C,D 1212 1.2 线性系统的输入输出描述   u1 up u2 1 y 2 y q y u y 系 统 系 统 研究系统的输入输出描述，是将系统看作一个“黑箱” ， 研究对它施加不同输入时，它的输出响应。 系统输入输出描述的方块图如下图所示 1、符号约定 标量：以小写字母表示，如 ； 向量：以粗体小写字母表示，如 ； 矩阵：以粗体大写字母表示，如 。 u,t,, u, x,α A, B,C, D 图1－3 输入输出描述的系统方块图