系统的数学模型就是描述山1,2，…up,y1,y2,…yg 和X1,X2,…Xn之间的关系。 系统的输入输出描述：描述u1,山2，…4p和y1,y2,…yg之 间的关系— 也称系统的外部描述（如传递函数） 系统的状态空间描述：描述了41,42，…4p,1,'2,…yg 和X1,x2,…xn之间的关系一也称系统的内部描述 (5)本章主要内容 线性系统的输入输出描述：传递函数阵和单位脉冲响应阵； 线性系统的状态空间描述：状态变量，状态向量，状态空 间；线性系统的状态空间描述； 状态空间描述的等价变换； 线性定常组合系统的状态空间描述描述。 1111 系统的输入输出描述：描述 和 之 间的关系——也称系统的外部描述（如传递函数） p u ,u ,u 1 2 q y , y , y 1 2 系统的状态空间描述：描述了 ， 和 之间的关系——也称系统的内部描述 p u ,u ,u 1 2 q y , y , y 1 2 n x , x ,x 1 2 ⑸ 本章主要内容 线性系统的输入输出描述：传递函数阵和单位脉冲响应阵； 线性系统的状态空间描述：状态变量，状态向量，状态空 间；线性系统的状态空间描述； 状态空间描述的等价变换； 线性定常组合系统的状态空间描述描述。 系统的数学模型就是描述 ， 和 之间的关系。 p u ,u ,u 1 2 q y , y , y 1 2 n x , x ,x 1 2