B.回油节流调速回路的速度负载特性方程为: q2 ka pA -Fy A2A242 式中:k为与节流口形式、液流状态、油液性质等有关的节流阀的系数:a为节流口的通流面积:m为节流 阀口指数(薄壁小孔,m=0.5) 由式(7-1)可知,当F增大,a一定时,速度v减小。 C.回油节流调速回路的速度一负载特性曲线如图7-2 图7-2(c)速度负载特性 D.回油节流调速回路的优点 节流阀在回油路上可以产生背压,相对进油调速而言,运动比较平稳,常用于负载 变化较大,要求运动平稳的液压系统中。而且在a一定时,速度v随负载F增加而减小 E.回路效率 n=FV/gsp b qBpb= pbq1tppqr qI(FtA2 P2)/A1+vp q +psgr ⅴF+十q2p2+pbqy 如图: a P p1q1=FV 有用功率 qzpz=Vpqx节流损失 Pbg 流损失 所以在20%左右 如图7—2(a)、(b)所示,将节流阀串联在回路中,节流阀和溢流阀相当于并联的两 个液阻,定量泵输岀的流量qε不变,经节流阀流入液压缸的流量q:和经溢流阀流回油箱 的流量Δq的大小,由节流阀和溢流阀液阻的相对大小决定。节流阀通过改变节流口的通流 截面,可以在较大范围内改变其液阻,从而改变进入液压缸的流量,调节液压缸的速度B. 回油节流调速回路的速度-负载特性方程为： m A p A F A ka A q v ( ) 2 1 1 2 2 2 − = = (7—2) 式中：k 为与节流口形式、液流状态、油液性质等有关的节流阀的系数；a 为节流口的通流面积；m 为节流 阀口指数（薄壁小孔，m=0.5）。 由式（7-1）可知，当 F 增大,a 一定时，速度 v 减小。 C.回油节流调速回路的速度-负载特性曲线如图 7—2c 图 7-2(c)速度负载特性 D.回油节流调速回路的优点： 节流阀在回油路上可以产生背压，相对进油调速而言，运动比较平稳，常用于负载 变化较大，要求运动平稳的液压系统中。而且在 a 一定时，速度 v 随负载 F 增加而减小。 E.回路效率 η=FV/qBpb qBpb= pbq1+pbqY = q1（Ｆ＋A２ p２）／Ａ１+▽p q1 +pbqY ＝ｖＦ＋ｑ２ｐ２＋ｐｂｑｙ 如图： p1 q1= FV 有用功率 ｑ２ｐ２＝▽p q２ 节流损失 pb qY 溢流损失 所以在 20%左右 如图 7—2（a）、（b）所示，将节流阀串联在回路中，节流阀和溢流阀相当于并联的两 个液阻，定量泵输出的流量 q B 不变，经节流阀流入液压缸的流量 q 1 和经溢流阀流回油箱 的流量  q 的大小，由节流阀和溢流阀液阻的相对大小决定。节流阀通过改变节流口的通流 截面，可以在较大范围内改变其液阻，从而改变进入液压缸的流量，调节液压缸的速度