思考题 51)虚功原理中的“虚功”二字作何解释?用虚功原理解平衡 问题有何优点及缺点? 虚位移是在不破坏约束的前提下力学体系可能实现的无限小位 移虚功正是作用在体系的力包括约束力)在任意虚位移上作的功 因此虚功只决定于质点受力和约束条件,与作用力是否真的做功无 关在使用时,由于约束力自动消失,所以求解主动力方便缺点:理 想约束不能直接求解约束力但可以解除约束来求得 52)为什么在拉格朗日方程中,Q不包含约束反作用力?又广义 坐标及广义力的含义为何?我们根据什么关系可以由一个量的量 纲定出另一个量的量纲? 由于拉格朗日方程是在理想约束下得到约束力虚功为零故在 拉氏方程中不再包括约束力.广义坐标是确定完整体系的几何位 置,彼此独立的编书,选取时,可以不受约束的影响广义力可以是力 力矩压强,电场等等同时它不包括约束力广义力的量纲可以用能 量量纲减去广义坐标的量纲得到5.1)虚功原理中的“虚功”二字作何解释?用虚功原理解平衡 问题有何优点及缺点? 一、思考题 虚位移是在不破坏约束的前提下力学体系可能实现的无限小位 移.虚功正是作用在体系的力(包括约束力)在任意虚位移上作的功. 因此虚功只决定于质点受力和约束条件,与作用力是否真的做功无 关.在使用时,由于约束力自动消失,所以求解主动力方便.缺点:理 想约束,不能直接求解约束力,但可以解除约束来求得. 5.2)为什么在拉格朗日方程中,Q不包含约束反作用力?又广义 坐标及广义力的含义为何? 我们根据什么关系可以由一个量的量 纲定出另一个量的量纲? 由于拉格朗日方程是在理想约束下得到,约束力虚功为零,故在 拉氏方程中不再包括约束力. 广义坐标是确定完整体系的几何位 置,彼此独立的编书,选取时,可以不受约束的影响.广义力可以是力, 力矩压强,电场等等同时它不包括约束力.广义力的量纲可以用能 量量纲减去广义坐标的量纲得到