1.1引言 1、建立系统的数学模型是控制系统进行分析和设 计的基础 系统的数学模型— 描述系统行为特性的数学 表达式（如传递函数）或数学方程（如微分方程、代 数方程) 2、同一个系统可以有不同的数学模型 ·系统研究的对象（输入、输出和状态变量）不同 。建立数学模型所用的数学方法不同 3、举例：直流电动机控制电路的数学模型1.1 引 言 1、建立系统的数学模型是控制系统进行分析和设 计的基础 系统的数学模型——描述系统行为特性的数学 表达式(如传递函数)或数学方程(如微分方程、代 数方程) 2、同一个系统可以有不同的数学模型 系统研究的对象(输入、输出和状态变量）不同 建立数学模型所用的数学方法不同   3、举例：直流电动机控制电路的数学模型