直流电动机原理线路图 粘性摩擦b + R 电枢 转动惯量J 负载 T uf 图1一1直流电动机控制电路u f ua f i a i Ra Rf Lf La      , 转动惯量 J 粘性摩擦 b 负载 TL 电枢 a e 直流电动机原理线路图 图1－1 直流电动机控制电路