2.自然轴系 副法线 密切面 法平面 题自然坐标轴 主法线 的几何性质 令 切向单位矢量 切线 主法向单位矢量 副法线单位矢量b=元×n自然坐标轴 的几何性质 副法线单位矢量 b = n 2. 自然轴系 主法向单位矢量 n 切向单位矢量 