0 孤坐标要素与运动方程 孤坐标具有以下要素： 1、有坐标原点（一般在轨迹上 任选一参考点作为坐标原点)： 2、有正、负方向（一般以点的 运动方向作为正向)： 3、有相应的坐标系（自然轴系）。弧坐标要素与运动方程 弧坐标具有以下要素： 1、有坐标原点(一般在轨迹上 任选一参考点作为坐标原点)； 2、有正、负方向(一般以点的 运动方向作为正向)； 3、有相应的坐标系(自然轴系)