动力学 4.作用于转动刚体上的力的功,力偶的功 设在绕z轴转动的刚体上M点作用有力F,计算刚体转过 角度时力F所作的功。M点轨迹已知。F=F+E+F oW=Ads=F rdo=m(F)do (9=02-91) W= m (F)do 作用于转动刚体上力的功等于力矩的功 Fb 如果作用力偶,m,且力 d 偶的作用面垂直转轴 w=I mdp 若m=常量,则W=m(02-9) 注意:功的符号的确定。W =F ds=F rd=mz (F)d ( ) =2 −1  =  2 1 ( )   W mz F d 作用于转动刚体上力的功等于力矩的功。 =  2 1   W md 若m = 常量, 则 ( ) W = m 2 −1 注意：功的符号的确定。 如果作用力偶，m , 且力 偶的作用面垂直转轴 4．作用于转动刚体上的力的功，力偶的功 设在绕 z 轴转动的刚体上M点作用有力 ，计算刚体转过 一角度 时力 所作的功。M点轨迹已知。 F F F = F + Fn + Fb