例1:在图示的轮系中,设=2=30,3-90,试求在同一时间内当构 件1和3的转数分别为n1=1,n3=1(设逆时针为正)时,m及im的值。 解:此轮系的转化机构的 OH 传动比为 01 H 23 20 (3 13 12 0 90 0 O H 30 →1-nm=3+3Hm →in="=-2(负号表明二者的转向相反) H例1：在图示的轮系中，设z1=z2=30, z3=90, 试求在同一时间内当构 件1和3的转数分别为n1=1, n3=-1(设逆时针为正)时，nH及i1H的值。 解： 1 3 1 2 2 3 3 1 13 z z z z z z n n n n i H H H = − = − − − =  1− nH = 3 + 3nH 2 1  nH = − 2 1  1 = = − H H n n i （负号表明二者的转向相反） 3 30 90 1 1 = − = − − − −  H H n n 此轮系的转化机构的 传动比为： O O1 O1 O O1 ω3 ωH ω2 ωH ω1 图9-7