=(-1) 从 n→n H I(z生 n→n 2.公式中各o值均为矢量,计算时必须带“±” 首、末两轮轴线平行,但中间一些齿轮轴线不平行: 画虚线箭头来确定:箭头同向取“+”箭头反向取 3.如n轮固定,即on=0,则上式可写成: 绝对传动比 H 0 m+1 4.主丛关系视传递路线不同而不同 5.平面轮系中行星轮的运动:公转 自转 绝对转速首、末两轮轴线平行，但中间一些齿轮轴线不平行： ——画虚线箭头来确定：箭头同向取“+”箭头反向取 “-” 。 2. 公式中各值均为矢量，计算时必须带“” 号。 3. 如n轮固定，即n=0 ,则上式可写成： 1 0 = − + − − = mH H H m H mn i i    即： H mH mn i = 1 − i ( ) ( )  → → = − − − = = m n k m n n H m H H n H H m mn z z i 主 从 ( 1)       绝对传动比 4. 主从关系视传递路线不同而不同。 5. 平面轮系中行星轮的运动： 公转 自转 绝对转速 H  m  H  m