注意事项 从 H 主 n→n 1.m轮、n轮及系杆H的轴线必须平行。 3 2 01 01 0 V 3-21 H 12 12 H ≠a1- H三．注意事项 1. m轮、n轮 及系杆H的轴线必须平行。 ( ) ( )  → → = − − − = = m n k m n n H m H H n H H m mn z z i 主 从 ( 1)       O O O O O1 O1 O1 O O1 1 O 图9-2 1 2 2 1 12 z z i H H H = − − − =     H H H i     − −  2 1 12 1 2 2 3 3 1 13 z z z z i H H H = − − − =     1 2 3 H