周转轮系传动比计算的一般公式 转化机构的传动比i3可按定轴轮系传动比的方法求得: 构件代原角速「在转化机构中的角速度 号度(即相对子系杆的角速度 D=2=D 23=03- 0a=0 -0z=0 H H ZaZ 周转轮系传动比的一般公式为: H 从)m→n H 主)m→n转化机构的传动比 i13 H 可按定轴轮系传动比的方法求得： 1 3 1 2 2 3 3 1 3 1 1 3 z z z z z z i H H H H H = − = − − − = =       周转轮系传动比的一般公式为： ( ) ( )  → → = − − − = = m n k m n n H m H H n H H m mn z z i 主 从 ( 1)       二．周转轮系传动比计算的一般公式