3、广义力 第个质 点的位矢 工=工(q12q2…;) 第个质点 ar 的虚位移 28 g 由系统的虚功表达式W=∑F8 W=∑E∑ 35分 F")g,3、 广义力 第i个质 点的位矢 第i个质点 的虚位移 j N j j i i q q δ r δ r 1 =   =   由系统的虚功表达式 i n i W i δ F δ r 1   = =  j n i j i i N j j N j j i n i i q q q q W )δ r δ ) ( F r δ F ( 1 1 1 1     = = = =   =   =     r r ( , , , ) i i q1 q2 qN =   