由n个质点所 组成的质点系 主动力F1,F2Fn 质点位置坐标x,y1,21,x2,y2,22, y 广义坐标 q1,q2…;qx n=3n-s 第个质 点的位矢 =r(q1,q2,…,q) 虚位移8=(6i,82,,6)由n个质点所 组成的质点系 主 动 力 虚 位 移 广义坐标 第i个质 点的位矢 Fn F ,F , , 1 2     δ r (δ r ,δ r , ,δ r ) 1 2 n     =  q q qN , , , 1 2  r r ( , , , ) i i q1 q2 qN =    质点位置坐标 , , , , , , , , , , 1 1 1 2 2 2 n n n x y z x y z  x y z N = 3n − S