创建模块程序第九章 口位控模块从PO发脉冲。正转时,模块接通P1输出,反转时关断P1输出。 这是缺省设置。) Positive Rotation L Rotation 图9-3正极性的转向选项 选择负极性 对于使用负极性的应用,选择下列方式之一(见图94)以配合您的驱动和移 动的方位: 口位控模块从PO发出反转脉冲,从P1发出正转脉冲。 口位控模块从P0发脉冲。正转时断开P1输出,反转时接通P1输出。 Positive Rotation Negative Rotation Postive Rotation Negative Rotation 图9-4负极性的转向选项 组态模块对物理输入的响应 您必须指定位控模块对每个LMT+开关、LMT·开关以及STP输入的响应:无动 作〔忽略输入条件〕,减速至停止〔缺省),或立即停止 警告 控制设备可能在不安全条件下出现故障,并可能导致被控设备不可预知的操作。 这些不可预知的操作可能导致人员的伤亡以及或设备的损坏 位控模块的限位和停止功能是电逻辑实现的,不能够提供机电控制所能提供的 保护等级。请考虑使用独立于S7200CPU和位控模块的急停功能,机电 Overrides,或冗余的 Safeguards 输入最大速度和趋动停止速度 您必须为您的应用定义最大速度和起动停止速度 9-6创建模块程序 第九章 9-6 ® 位控模块从 P0 发脉冲 正转时 模块接通 P1 输出 反转时关断 P1 输出 这是缺省设置 图 9-3 正极性的转向选项 选择负极性 对于使用负极性的应用 选择下列方式之一 见图 9-4 以配合您的驱动和移 动的方位 ® 位控模块从 P0 发出反转脉冲 从 P1 发出正转脉冲 ® 位控模块从 P0 发脉冲 正转时断开 P1 输出 反转时接通 P1 输出 图 9-4 负极性的转向选项 组态模块对物理输入的响应 您必须指定位控模块对每个 LMT+开关 LMT-开关以及 STP 输入的响应 无动 作 忽略输入条件 减速至停止 缺省 或立即停止 警告 控制设备可能在不安全条件下出现故障 并可能导致被控设备不可预知的操作 这些不可预知的操作可能导致人员的伤亡以及/或设备的损坏 位控模块的限位和停止功能是电逻辑实现的 不能够提供机电控制所能提供的 保护等级 请考虑使用独立于 S7200 CPU 和位控模块的急停功能 机电 Overrides 或冗余的 Safeguands 输入最大速度和趋动/停止速度 您必须为您的应用定义最大速度和起动/停止速度