创建模块程序第九章 口 MAX SPEED:该数值是您的应用中操作速度的最大值,它应在电机力矩 能力的范围内。驱动负载所需的力矩由摩擦力、惯性 ertia以及加速/减速 时间决定。位控向导根据指定的MAⅩ SPEED计算并显示位控模块所能 控制的最小速度 口SS_ SPEED:输入该数值满足您的电机在低速时驱动负载的能力,如果 SS_ SPEED的数值过低,电机和负载在运动的开始和结束时可能会摇摆或 颤动。如果 SS SPEED值过高,电机会在起动时丢失脉冲,并且负载在试 图停止时会过度驱动电机 速度 MAX SPEED SS SPEED 距离 图95最大速度和起动停止速度 在电机的数据单中,对于电机和给定负载,有不同的方式定义起动停止〔或拉 入/拉出)速度。通常,SS_ SPEED值是 MAX SPEED值的5%至15%。 SS SPEED 值必须大于根据您指定的MAX_ SPEED值而显示出来的最小速度 请参考电机的数据单,为您的应用选择正确的速度 图96所示为典型的电机力矩/速度曲线 驱动负载 电机力矩与速度特性 所需力矩 电机力矩 起动停止速度与力矩 当负载惯性增加时υ该曲 线向低速移动 电机速度 该负载的起动停正速度 电机能够驱动该负载的最大速度y ( SS SPEED MAX SPEED不应超过该值 图96典型电机力矩一速度曲线创建模块程序 第九章 9-7 ® MAX_SPEED 该数值是您的应用中操作速度的最大值 它应在电机力矩 能力的范围内 驱动负载所需的力矩由摩擦力 惯性 ertia 以及加速/减速 时间决定 位控向导根据指定的 MAX_SPEED 计算并显示位控模块所能 控制的最小速度 ® SS_SPEED 输入该数值满足您的电机在低速时驱动负载的能力 如果 SS_SPEED 的数值过低 电机和负载在运动的开始和结束时可能会摇摆或 颤动 如果 SS_SPEED 值过高 电机会在起动时丢失脉冲 并且负载在试 图停止时会过度驱动电机 速度 距离 图 9-5 最大速度和起动/停止速度 在电机的数据单中 对于电机和给定负载 有不同的方式定义起动/停止 或拉 入/拉出 速度 通常 SS_SPEED 值是 MAX_SPEED值的 5%至 15% SS_SPEED 值必须大于根据您指定的 MAX_SPEED 值而显示出来的最小速度 请参考电机的数据单 为您的应用选择正确的速度 图 9-6 所示为典型的电机力矩/速度曲线 图 9-6 典型电机力矩 速度曲线 驱动负载 电机力矩与速度特性 所需力矩 电机力矩 该负载的起动/停止速度 SS_SPEED 电机速度 电机能够驱动该负载的最大速度 MAX_SPEED 不应超过该值 起动/停止速度与力矩 当负载惯性增加时 该曲 线向低速移动